SH2-N1B60-G2A（60fps）

概述

SH2-N1B60-G2A-Hxxx 摄像头搭载 On-semi AR0233 CMOS 图像传感器和 Maxim GMSL2。它采用车规级传感器和调校完善的图像信号处理器（ISP），可提供出色图像质量；同时配备 IP67 防护外壳，并随附已在工厂完成调焦和点胶固定的 AA 镜头。

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规格

参数	值
传感器	ONSEMI 2.6MP AR0233 RGGB
ISP	GEO GW5200
图像尺寸	1/2.5 inch CMOS
输出像素	1920H*1080V
像元尺寸	3.0um*3.0um
帧率	1920*1080@60fps
HDR 支持	是
LFM	是
输出数据	YUV422@8bit
串行器	MAXIM MAX9295A
摄像头接口	GMSL2
供电	9~16V POC
电流	小于 150mA@12VDC
连接器	Amphenol Fakra (Z Code)
工作温度 range	-40~+85℃
尺寸	W: 30mm, L:30mm, H:22.5mm
重量	小于 50g

尺寸

硬件概述

框图

I2C 地址信息

组件	参数	值
串行器	型号	Max9295A
	I2C 地址	0x80 (8 位地址)
	GMSL 速率	GMSL2 (6G bps)
ISP	型号	GW5200
	I2C 地址	0xDA (8 位地址)
	Reset	控制方为 Max9295A MFP0
传感器	型号	AR0233
	I2C 地址	0x20 (8 位地址)
	Frame 同步	控制方为 Max9295A MFP7

镜头选项

型号	HFOV	VFOV	F.No	EFL	最大光学畸变	防水等级	镜头安装
SH2-N1B60-G2A-H60FA	60°	32°	1.6	5.8mm	-21.5%	IP67	AA
SH2-N1B60-G2A-H100F1A	100°	53°	1.6	3.55mm	-45%	IP67	AA
SH2-N1B60-G2A-H120UA	118.4°	62.6°	2.0	3.04mm	-62%	IP67	AA
SH2-N1B60-G2A-H190XA	196°	112°	2.0	1.51mm	-155%	IP67	AA

摄像头使用

1. 适配 NVIDIA® Jetson™ 平台

SH2-N1B60-G2A 摄像头连接到 NVIDIA Jetson AGX Orin

步骤 1: 安装步骤

快速设置

使用同轴线将 SH2-N1B60-G2A 摄像头连接到 SG8A-ORIN-GMSL2-F 转接板
将 SG8A-ORIN-GMSL2-F 转接板安装到 Jetson AGX Orin 模组
为 SH2-N1B60-G2A 摄像头连接电源
为 SG8A-ORIN-GMSL2-F 转接板连接电源
启动系统

步骤 2: 软件准备

SDK 下载

-请根据摄像头类型和 JetPack 版本选择合适的驱动包:

-将完整链接地址复制到 DownGit 进行下载

选择摄像头类型：SG2-AR0233-5200-G2A-Hxxx，以拉起摄像头驱动

序号	JetPack 版本	NVIDIA Jetson 设备	转接板	下载链接
1	JP5.1.2	Jetson AGX Orin 开发套件	SG8A-ORIN-GMSL2-F	下载
2	JP6.2	Jetson AGX Orin 开发套件	SG8A-ORIN-GMSL2-F	下载

JetPack 版本

NVIDIA JetPack（Jetpack 5.1.2 或 Jetpack 6.0）是 Jetson 系列开发板的官方软件开发套件（SDK），包含操作系统、驱动、CUDA、cuDNN、TensorRT 以及其他开发工具和库。每个 JetPack 版本通常对应特定的 Jetson Linux 版本（此前称为 L4T - Linux for Tegra）。

36.4.3: L4T R36.4.3 (Jetpack 6.2)
36.4: L4T R36.4 (Jetpack 6.1)
36.3: L4T R36.3 (Jetpack 6.0)
35.4.1: L4T R35.4.1 (Jetpack 5.1.2)

更多信息请访问 NVIDIA 官方 Jetson 下载中心.

2. 摄像头与客户自研平台集成

对于使用自有解串器并希望将我们的摄像头（串行器）适配到其平台的客户，需要进行详细的技术协同。

该图展示了摄像头与控制器系统之间的通信架构：数据从摄像头侧的传感器/ISP 经串行器传输到控制器侧的解串器和 SoC。系统使用 Fsync 信号进行同步，并通过 MFP7 接口进行控制。该架构是将 SENSING 摄像头正确集成到客户自研平台的关键。

步骤 1：链路寄存器初始化

SENSING 将提供：

串行器和解串器配置
寄存器配置用于摄像头模组-获取摄像头信息
I2C 通信协议细节
链路状态故障排查指南
链路训练参数
错误检测设置

提示

请参考下方软件流程和示例代码开发驱动代码。

软件开发

驱动开发:

/* Example code for MAX9296 I2C initialization */
#define MAX9296_I2C_ADDR 0x90 // 8 位地址

int max9296_init() {
    // Initialize I2C bus
    i2c_init();

    // disable MIPI output
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0313, 0x00);
    delay_ms(100);
    // Configure link settings for GMSL2 (6Gbps)
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0001, 0x02);

    // Configure linkA and linkB settings for GMSL2 selection (default value)
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0006, 0xC0);

    // Configure MIPI rate 1200Mbps
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0320, 0x2C);

    // enable MIPI output
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0313, 0x02);

    return 0;
}

摄像头配置:

/* Example code for   initialization */

#define MAX9295_I2C_ADDR 0x80 // 8 位地址

int camera_init() {
    // Initialize deserializer first
    max9296_init();

    // Reset ISP through MAX9295A
    i2c_write(0x80, 0x02BE, 0x10); // MFP0 high
    //
    i2c_write(0x80, 0x0057, 0x12);
    i2c_write(0x80, 0x005B, 0x11);
    //  Configure datatype  YUV422 8bit
    i2c_write(0x80, 0x0318, 0x5E);

    //  camera trigger  MFP7  low to  high
    i2c_write(0x80, 0x02D3, 0x00); // MFP7 low
    delay_ms(300);
    i2c_write(0x80, 0x02D3, 0x10); // MFP7 high

    return 0;
}

集成步骤

BSP 集成:

修改设备树以包含 CSI 接口配置
将摄像头驱动加入内核构建配置
配置用于摄像头的 media controller pipeline

应用开发:

/* Example code for capturing camera frames */
#include "camera_api.h"

int main() {
    // Open camera device
    int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open camera device");
        return -1;
    }

    // Configure video capture format
    struct v4l2_format fmt = {0};
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = 1920;
    fmt.fmt.pix.height = 1080;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
        perror("Failed to set format");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // Request and map buffers
    // ... (buffer setup code) ...

    // Start streaming
    // ... (streaming code) ...

    // Capture and process frames
    // ... (frame processing code) ...

    // Cleanup
    close(fd);
    return 0;
}

步骤 2：数据处理

通过 MIPI CSI 接口接收模组数据后：

数据接收
实现 MIPI CSI-2 协议
数据速率配置
图像处理
YUV422 数据解析
图像格式转换
显示配置

技术支持

文档
详细寄存器说明
工程支持
技术咨询
调试协助
性能优化

提示

SENSING Technology 为大多数平台的集成提供技术支持。如需详细文档、示例代码和技术协助，请联系我们的支持团队。

概述​

快速入门​

规格​

尺寸​

硬件概述​

框图​

I2C 地址信息​

镜头选项​

摄像头使用​

1. 适配 NVIDIA® Jetson™ 平台​

步骤 1: 安装步骤​

步骤 2: 软件准备​

2. 摄像头与客户自研平台集成​

步骤 1：链路寄存器初始化​

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集成步骤​

步骤 2：数据处理​

技术支持​

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