SG3-IMX900C-MIPI 摄像头
产品已下架（停止销售）
SG3-IMX900C-MIPI 已下架，不再对外销售。 官网产品页面已下线，因此本页不再提供购买链接。
本文档继续保留，作为存量用户的技术支持资料。如需新项目选型或替代型号建议，请联系 SENSING 技术支持。
概述
SG3-IMX900C-MIPI 摄像头搭载 SONY IMX900 CMOS 图像传感器，分辨率为 3.2MP。这款高性能摄像头最高可输出 30fps 的 2064×1552 图像，并支持 HDR。产品预装并调焦 M12 镜头，兼容多种 SoC 平台，适用于高级成像应用。
技术规格
主要特性
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 传感器 | SONY 3.2MP IMX900 RGGB |
| ISP | / |
| 图像尺寸 | 1/3.1 inch CMOS |
| 曝光模式 | 全局快门 |
| 输出像素 | 2064H×1552V |
| 帧率 | 30fps |
| 像元尺寸 | 2.25μm×2.25μm |
| HDR 支持 | 是 |
| 输出数据 | MIPI/RAW12 |
| 供电 | 3.3V |
| 电流 | < 350mA @3.3VDC |
| 摄像头接口 | FPC |
| 连接器 | FH67-30S-0.5SV |
| 工作温度 | -30 to +75°C |
| 性能温度 | -10 to +60°C |
| 存储温度 | -40 to +85°C |
| 尺寸 | W: 30mm, L:35mm, H:19.4mm |
| 重量 | < 50g |
尺寸图
镜头选项
硬件集成
系统架构
I2C 地址配置
| 组件 | I2C 地址 |
|---|---|
| EEPROM | 0xA0 (8 位地址) |
| 传感器 | 0x6C (8 位地址) |
连接器引脚定义
| NO | 引脚 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | FRSYNC1 | INPUT:1.8V | 帧同步信号 1 |
| 2 | FRSYNC2 | INPUT:1.8V | 帧同步信号 2 |
| 3 | GPIO0 | OUTPUT: | GPIO 信号 |
| 4 | GND | POWER | 地 |
| 5 | XHS | I/O:1.8V | 主模式下的水平同步信号 |
| 6 | XVS | I/O:1.8V | 主模式下的垂直同步信号 |
| 7 | GND | POWER | 地 |
| 8 | D0_N | OUTPUT | MIPI |
| 9 | D0_P | OUTPUT | MIPI |
| 10 | GND | POWER | 地 |
| 11 | D1_N | OUTPUT | MIPI |
| 12 | D1_P | OUTPUT | MIPI |
| 13 | GND | POWER | 地 |
| 14 | CLK_N | OUTPUT | MIPI |
| 15 | CLK_P | OUTPUT | MIPI |
| 16 | GND | POWER | 地 |
| 17 | D2_N | OUTPUT | MIPI |
| 18 | D2_P | OUTPUT | MIPI |
| 19 | GND | POWER | 地 |
| 20 | D3_N | OUTPUT | MIPI |
| 21 | D3_P | OUTPUT | MIPI |
| 22 | GND | POWER | 地 |
| 23 | POW_RES | INPUT:3.3V/1.8V | 电源-on 复位信号 |
| 24 | SENSOR-CLK | INPUT:54MHZ(1.8V) | 时钟信号输入 (模组内置振荡器) |
| 25 | GND | POWER | 地 |
| 26 | CAM-SCL | I/O:3.3V | UP 1K(FRSYNC:I2C 地址 7' 36) |
| 27 | CAM-SDA | I/O:3.3V | UP 1K(FRSYNC:I2C 地址 7' 36) |
| 28 | GND | POWER | 地 |
| 29 | VCC-3.3V | POWER | 3.3V 供电 |
| 30 | VCC-3.3V | POWER | 3.3V 供电 |
帧同步（Fsync）
SG3-IMX900C-MIPI 支持外部帧同步，由主控直接驱动 FPC 连接器上的同步引脚，信号要求如下。
同步信号要求
| 序号 | 信号 | 连接器引脚 | PWM 触发信号要求 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | XVS | Pin 6（I/O，1.8V） | 频率: 30 Hz, 占空比: 10% | 垂直（帧）同步。XVS 周期决定帧周期，30 Hz 对应本模组 30 fps 的最大帧率。 |
| 2 | XHS | Pin 5（I/O，1.8V） | 频率: 83 kHz, 占空比: ≥ 90% | 水平（行）同步。 |
两路信号必须同时提供
用于同步触发（即从模式）时，必须同时输入 XVS 和 XHS 两路信号，且都满足上述要求，才能实现同步触发。只给其中一路无法获得同步的图像输出。
主从模式
| 模式 | XVS / XHS 方向 | 典型用途 |
|---|---|---|
| 主模式 | 由摄像头模组输出 | 单相机使用，或由该模组作为系统的同步源 |
| 从模式 | 输入到摄像头模组 | 多相机同步采集，或与外部触发源同步 |
如上文连接器引脚定义所示，XHS（Pin 5）和 XVS（Pin 6）是模组在主模式下输出的同步信号；从模式下则由主控 SoC 驱动这两个引脚。
多相机同步
接线要点
- 由主控产生一组 XVS / XHS 信号并分发到每台相机，保证所有模组使用同一个触发沿。
- 同步信号保持 1.8V 逻辑电平，与引脚定义一致；主控 GPIO 为 3.3V 时需要加电平转换。
- 各相机之间的同步信号走线和线缆长度尽量保持一致，以减小相位偏差。
- 参与同步的相机全部设为从模式，系统内只保留一个同步源。
FRSYNC1 / FRSYNC2
Pin 1（FRSYNC1）和 Pin 2（FRSYNC2）是模组的 1.8V 帧同步输入。如果设计中使用这两个引脚而非 XVS / XHS，请在完成板级布线前与 SENSING 技术支持确认接法。
上电时序
上电要求
SG3-IMX900C-MIPI 摄像头对上电时序要求较少，只需确保电源稳定后再拉起 RESET 信号。
安装指南
快速设置
安装步骤
- 连接 FPC 线缆到摄像头模组
- 将摄像头安装到 Jetson Orin Nano/NX 开发套件
- 启动系统并配置软件驱动
软件与驱动支持
信息
SG3-IMX900C-MIPI 摄像头驱动包正在开发中，后续将发布更新。
配件
FPC 线缆选项
SG3-IMX900C-MIPI 支持两种 FPC 排线类型，以满足不同连接需求：
| 线缆类型 | 料号 | 规格 |
|---|---|---|
| 22-引脚 FPC | 339901-0010 | 0.5mm 间距 |
| 15-引脚 FPC | 339901-0011 | 1.0mm 间距 |