OMSBDAAN
概述
OMSBDAAN 摄像头模组配备 OmniVision CMOS 图像传感器 OX05B1S 和 Maxim GMSL 串行器 MAX9295A，采用车规级传感器和经过调校的图像信号处理器（ISP），可输出优秀图像质量。同时配备 M12 车规级镜头，支持可见光和 940nm 红外光识别。
快速入门
规格
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 传感器 | OmniVision 5MP OX05B1S RGB-IR |
| ISP | OAX4000 |
| 图像尺寸 | 1/2.53 inch CMOS |
| 输出像素 | AA 模式: 2592H *1944V / AB 模式: 2592H *1800V |
| 帧率 | AA 模式: 2592H *1944V@30fps / AB 模式: 2592H *1800V@60fps |
| 像元尺寸 | 2.2um*2.2um |
| HDR 支持 | / |
| 输出数据 | YUV422-8bit |
| 串行器 | MAXIM MAX9295A |
| IR 滤光片 | 可见光 + 940nm 带通 |
| 摄像头 接口 | GMSL2 |
| 供电 | POC: 9~16V , LED: 9 ~16V DC |
| 电流 | POC：小于 350mA@12VDC，LED：小于 400mA@12VDC |
| 连接器 | Amphenol Fakra(Z Code)+Molex |
| 工作温度 | -40 to +85°C |
| 尺寸 | W: 28.8mm, L:44.2mm, H:20mm |
| 重量 | 小于 50g |
尺寸
硬件概述
框图
I2C 地址信息
| 组件 | 参数 | 值 |
|---|---|---|
| 串行器 | 型号 | Max9295A |
| I2C 地址 | 0x80 (8 位地址) | |
| GMSL 速率 | GMSL2 (6G bps) | |
| ISP | 型号 | OAX4000 |
| I2C 地址 | 0x48 (8 位地址) | |
| Reset | 控制方为 Max9295A MFP0 | |
| 传感器 | 型号 | OX05B1S |
| I2C 地址 | 0x6C (8 位地址) | |
| Frame 同步 | 控制方为 Max9295A MFP7 | |
| ERROR | 控制方为 Max9295A MFP3 |
LED 连接器 引脚定义
| 引脚定义 | 工作电压范围 | 稳态电流 | 接口类型 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| PIN | 说明 | 最高(V) | Min(V) | (mA) | |
| 1 | VCC+ | 16 | 9 | <400mA@12V | Molex (5600200220) |
| 2 | GND | 0 | 0 | 0 | |
镜头选项
| 型号 | HFOV | VFOV | F.No | EFL | 最大光学畸变 | 防水等级 | 镜头安装 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OMSBDAAN | 130° | 98°@1944V | 2.0 | 2.18mm | -39.2%@HFOV | IP5X | M12 |
物料清单
- OMSBDAAN
- 供电 Cable
摄像头工作模式
1. AA 模式
| 参数项 | 参数 说明 |
|---|---|
| 分辨率 | 2592 x 1944 |
| 帧率 | 30fps |
| 输出数据 | UYVY/YUYV |
| MIPI | 4lane, 800Mbps/lane |
当场景亮度高于亮度阈值时，输出 30fps 的 RGB 图像。
当场景亮度低于阈值时，系统会自动切换输出 IR 图像，帧率为 30fps。
亮度阈值通过寄存器配置设置。
2. AB 模式
| 参数项 | 参数 说明 |
|---|---|
| 分辨率 | 2592 x 1800 |
| 帧率 | RGB: 30fps; IR: 30fps |
| 输出数据 | UYVY/YUYV |
| MIPI | 4lane, 1296Mbps/lane |
A 帧输出 RGB 图像，VC 通道为 0，帧率为 30fps；B 帧输出 IR 图像，VC 通道为 1，帧率为 30fps。
摄像头只能以 AA 或 AB 模式之一输出。购买时请向销售人员说明所需模式。
摄像头使用
1. 适配 NVIDIA® Jetson™ 平台
OMSBDAAN 摄像头连接到 NVIDIA Jetson AGX Orin
步骤 1: 安装步骤
- 使用同轴线将 OMSBDAAN 摄像头连接到 SG8A-ORIN-GMSL2 转接板
- 将 SG8A-ORIN-GMSL2 转接板安装到 Jetson AGX Orin 模组
- 为 OMSBDAAN 摄像头连接电源
- 为 SG8A-ORIN-GMSL2 转接板连接电源
- 启动系统
步骤 2: 软件准备
-请根据摄像头类型和 JetPack 版本选择合适的驱动包:
-将完整链接地址复制到 DownGit 进行下载
| 序号 | JetPack 版本 | 摄像头模式 | NVIDIA Jetson 设备 | 转接板 | 下载链接 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | JP5.1.2 | AA 模式 | Jetson AGX Orin 开发套件 | SG8A-ORIN-GMSL2-F | 下载 |
| 2 | JP5.1.2 | AB 模式 | Jetson AGX Orin 开发套件 | SG8A-ORIN-GMSL2-F | 下载 |
NVIDIA JetPack（Jetpack 5.1.2 或 Jetpack 6.0）是 Jetson 系列开发板的官方软件开发套件（SDK），包含操作系统、驱动、CUDA、cuDNN、TensorRT 以及其他开发工具和库。每个 JetPack 版本通常对应特定的 Jetson Linux 版本（此前称为 L4T - Linux for Tegra）。
- 36.4.3: L4T R36.4.3 (Jetpack 6.2)
- 36.4: L4T R36.4 (Jetpack 6.1)
- 36.3: L4T R36.3 (Jetpack 6.0)
- 35.4.1: L4T R35.4.1 (Jetpack 5.1.2)
更多信息请访问 NVIDIA 官方 Jetson 下载中心.
2. 摄像头与客户自研平台集成
对于使用自有解串器并希望将我们的摄像头（串行器）适配到其平台的客户，需要进行详细的技术协同。
该图展示了摄像头与控制器系统之间的通信架构：数据从摄像头侧的传感器/ISP 经串行器传输到控制器侧的解串器和 SoC。系统使用 Fsync 信号进行同步，并通过 MFP7 接口进行控制。该架构是将 SENSING 摄像头正确集成到客户自研平台的关键。
步骤 1：链路寄存器初始化
SENSING 将提供：
-
串行器和解串器配置
-
寄存器配置 用于 摄像头模组-获取摄像头信息
-
I2C 通信协议细节
-
链路状态故障排查指南
-
链路训练参数
-
错误检测设置
请参考下方软件流程和示例代码开发驱动代码。
软件开发
- 驱动开发:
/* Example code for MAX9296 I2C initialization */
#define MAX9296_I2C_ADDR 0x90 // 8 位地址
int max9296_init() {
// Initialize I2C bus
i2c_init();
// disable MIPI output
i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0313, 0x00);
delay_ms(100);
// Configure link settings for GMSL2 (6Gbps)
i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0001, 0x02);
// Configure linkA and linkB settings for GMSL2 selection (default value)
i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0006, 0xC0);
// Configure MIPI rate 1200Mbps
i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0320, 0x2C);
// enable MIPI output
i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0313, 0x02);
return 0;
}
- 摄像头 配置:
/* Example code for OMSBDAAN initialization */
#define MAX9295_I2C_ADDR 0x80 // 8 位地址
int camera_init() {
// Initialize deserializer first
max9296_init();
// Reset ISP through MAX9295A
i2c_write(0x80, 0x02BE, 0x10); // MFP0 high
//
i2c_write(0x80, 0x0057, 0x12);
i2c_write(0x80, 0x005B, 0x11);
// Configure datatype YUV422 8bit
i2c_write(0x80, 0x0318, 0x5E);
// camera trigger MFP7 low to high
i2c_write(0x80, 0x02D3, 0x00); // MFP7 low
delay_ms(300);
i2c_write(0x80, 0x02D3, 0x10); // MFP7 high
return 0;
}
集成步骤
- BSP 集成:
- 修改设备树以包含 CSI 接口配置
- 将摄像头驱动加入内核构建配置
- 配置用于摄像头的 media controller pipeline
- 应用开发:
/* Example code for capturing camera frames */
#include "camera_api.h"
int main() {
// Open camera device
int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("Failed to open camera device");
return -1;
}
// Configure video capture format
struct v4l2_format fmt = {0};
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 2592;
fmt.fmt.pix.height = 1944;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
perror("Failed to set format");
close(fd);
return -1;
}
// Request and map buffers
// ... (buffer setup code) ...
// Start streaming
// ... (streaming code) ...
// Capture and process frames
// ... (frame processing code) ...
// Cleanup
close(fd);
return 0;
}
步骤 2：数据处理
通过 MIPI CSI 接口接收模组数据后：
- 数据接收
- 实现 MIPI CSI-2 协议
- 数据速率配置
- 时钟同步
- 图像处理
- Raw/YUV 数据解析
- 图像格式转换
- 显示配置
技术支持
-
文档
-
详细寄存器说明
-
工程支持
-
技术咨询
-
调试协助
-
性能优化
SENSING Technology 为大多数平台的集成提供技术支持。如需详细文档、示例代码和技术协助，请联系我们的支持团队。