数据采集与仿真
概述
本章节介绍面向汽车和嵌入式视觉应用的摄像头数据采集、分配与仿真方案。这些技术能够在保持信号完整性和同步性的同时，在多个处理单元之间高效处理视频数据。
关键组件
- GMSL 摄像头采集卡
- GMSL2 摄像头中继器
- GMSL2 摄像头分配器
- GMSL 视频注入卡
方案架构
数据采集链路
使用 GMSL 摄像头采集卡捕获高质量摄像头视频流，用于数据采集与分析；也可通过摄像头分配器将信号分发到多个 ECU 进行并行处理。
仿真链路
使用视频注入卡将预录制场景输入视觉系统，用于测试和验证，实现基于真实数据的可重复测试。
组件概览
GMSL 摄像头采集卡
摄像头采集卡支持从 GMSL/GMSL2 摄像头高速采集视频，用于数据采集、测试和开发。
GMSL2 摄像头中继器
通过一进一出的配置扩展 GMSL2 传输距离，同时尽量降低信号衰减。
GMSL2 摄像头分配器
将单路 GMSL2 摄像头信号分发到多个处理单元，同时保持信号完整性和同步性。
GMSL 视频注入卡
将预录制视频仿真注入汽车视觉系统，用于测试和验证。
实施指南
- 根据具体的数据采集或仿真需求选择合适的组件
- 根据设备文档配置硬件
- 使用示例代码和 API 开发软件接口
- 使用推荐测试流程验证系统性能
技术对比
| 组件 | 功能 | 最高分辨率 | 延迟 | 多路输出 | 关键特性 |
|---|---|---|---|---|---|
| 摄像头采集卡 | 数据采集 | 4K (3840×2160) | 低 | 否 | 高速数据采集 |
| 摄像头中继器 | 信号延长 | 4K (3840×2160) | 超低 (< 10μs) | 否 | 延长传输距离 |
| 摄像头分配器 | 信号分发 | 4K (3840×2160) | 超低 (< 10μs) | 是 (2×) | 同步输出 |
| 视频注入卡 | 数据仿真 | 4K (3840×2160) | 低 | 否 | 场景仿真 |
常见应用
- 汽车视觉系统开发与验证
- 多 ECU 摄像头数据分发
- 摄像头数据记录与回放
- 自动驾驶算法的仿真测试
- 分布式处理系统的信号延长