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SN2M4EFGD

概述​

SN2M4EFGD 配备 2MP 低照度专用图像传感器、2MP 高性能 ISP 图像处理芯片和 Maxim GMSL2 串行器，定位为低照度摄像头。经过专业图像调试后，可在白天和夜间获得高质量成像效果。产品采用 IP67 防护外壳，配备出厂已完成调焦和点胶固定的 M16 镜头。

SN2M4EFGD

快速入门​

规格​

参数值
传感器2MP RGGB
ISP是
图像尺寸1/1.8 inch CMOS
输出像素1920H*1080V
像元尺寸4.0um*4.0um
帧率1920*1080@30fps
HDR 支持/
LFM/
输出数据YUV422@8bit
串行器MAXIM MAX96717F
摄像头 接口GMSL2
供电9~16V POC
电流小于 250mA@12VDC
连接器Amphenol Fakra (Z Code)
工作温度 range-40~+85℃
尺寸W: 30mm, L:30mm, H:22.5mm
重量小于 50g

尺寸​

SN2M4EFGD

硬件概述​

框图​

SN2M4EFGD

I2C 地址信息​

组件参数值
串行器型号MAX96717F
I2C 地址0x80 (8 位地址)
GMSL 速率GMSL2 (3G bps)
ISPI2C 地址0x40 (8 位地址)
Frame 同步控制方为 MAX96717F MFP7
Reset控制方为 MAX96717F MFP0
数据类型YUV422 8bit

镜头选项​

型号HFOVVFOVF.NoEFL最大光学畸变防水等级镜头安装
SN2M4EFGD70°40°1.66.35mm-21.8%IP67M16

摄像头使用​

1. 适配 NVIDIA® Jetson™ 平台​

SN2M4EFGD_ConnectNvidia

SN2M4EFGD 摄像头 连接到 NVIDIA Jetson AGX Orin

步骤 1: 安装步骤​

快速设置
  1. 使用同轴线将 SN2M4EFGD 摄像头连接到 SG4A_ORIN_GMSL2 转接板
  2. 将 SG4A_ORIN_GMSL2 转接板安装到 Jetson AGX Orin 模组
  3. 为 SN2M4EFGD 摄像头连接电源
  4. 为 SG4A_ORIN_GMSL2 转接板连接电源
  5. 启动系统

步骤 2: 软件准备​

SDK 下载

-请根据摄像头类型和 JetPack 版本选择合适的驱动包:

-将完整链接地址复制到 DownGit 进行下载

序号JetPack 版本摄像头NVIDIA Jetson 设备转接板下载链接
1JP6.2SN2M4EFGDJetson AGX Orin 开发套件SG4A_ORIN_GMSL2下载
JetPack 版本

NVIDIA JetPack（Jetpack 5.1.2 或 Jetpack 6.0）是 Jetson 系列开发板的官方软件开发套件（SDK），包含操作系统、驱动、CUDA、cuDNN、TensorRT 以及其他开发工具和库。每个 JetPack 版本通常对应特定的 Jetson Linux 版本（此前称为 L4T - Linux for Tegra）。

  • 36.4.3: L4T R36.4.3 (Jetpack 6.2)
  • 36.4: L4T R36.4 (Jetpack 6.1)
  • 36.3: L4T R36.3 (Jetpack 6.0)
  • 35.4.1: L4T R35.4.1 (Jetpack 5.1.2)

更多信息请访问 NVIDIA 官方 Jetson 下载中心.

2. 摄像头与客户自研平台集成​

对于使用自有解串器并希望将我们的摄像头（串行器）适配到其平台的客户，需要进行详细的技术协同。

SG8A-ORIN-GMSL2-complete

该图展示了摄像头与控制器系统之间的通信架构：数据从摄像头侧的传感器/ISP 经串行器传输到控制器侧的解串器和 SoC。系统使用 Fsync 信号进行同步，并通过 MFP7 接口进行控制。该架构是将 SENSING 摄像头正确集成到客户自研平台的关键。

步骤 1：链路寄存器初始化​

SENSING 将提供：

  • 串行器和解串器配置

  • 寄存器配置 用于 摄像头模组-获取摄像头信息

  • I2C 通信协议细节

  • 链路状态故障排查指南

  • 链路训练参数

  • 错误检测设置

提示

请参考下方软件流程和示例代码开发驱动代码。

软件开发 Demo​

  1. 驱动开发:
/* Example code for MAX9296 I2C initialization */
#define MAX9296_I2C_ADDR 0x90 // 8 位地址

int max9296_init() {
    // Initialize I2C bus
    i2c_init();

    // disable MIPI output
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0313, 0x00);
    delay_ms(100);
    // Configure link settings for GMSL2 (3Gbps)
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0001, 0x01);

    // Configure linkA and linkB settings for GMSL2 selection (default value)
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0006, 0xC0);

    // Configure MIPI rate 1200Mbps
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0320, 0x2C);

    // enable MIPI output
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0313, 0x02);

    return 0;
}
  1. 摄像头 配置:
/* Example code for SN2M4EFGD initialization */

#define MAX96717F_I2C_ADDR 0x80 // 8 位地址

int camera_init() {
    // Initialize deserializer first
    max9296_init();

    // Reset ISP through MAX96717F
    i2c_write(MAX96717F_I2C_ADDR, 0x02BE, 0x10); // MFP0 high
    //
    i2c_write(MAX96717F_I2C_ADDR, 0x0057, 0x12);
    i2c_write(MAX96717F_I2C_ADDR, 0x005B, 0x11);
    //  Configure datatype  YUV422 8bit
    i2c_write(MAX96717F_I2C_ADDR, 0x0318, 0x5E);

    //  camera trigger  MFP7  low to  high
    i2c_write(MAX96717F_I2C_ADDR, 0x02D3, 0x00); // MFP7 low
    delay_ms(300);
    i2c_write(MAX96717F_I2C_ADDR, 0x02D3, 0x10); // MFP7 high

    return 0;
}

集成步骤​

  1. BSP 集成:
  • 修改设备树以包含 CSI 接口配置
  • 将摄像头驱动加入内核构建配置
  • 配置用于摄像头的 media controller pipeline
  1. 应用开发:
/* Example code for capturing camera frames */
#include "camera_api.h"

int main() {
    // Open camera device
    int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open camera device");
        return -1;
    }

    // Configure video capture format
    struct v4l2_format fmt = {0};
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = 1920;
    fmt.fmt.pix.height = 1080;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
        perror("Failed to set format");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // Request and map buffers
    // ... (buffer setup code) ...

    // Start streaming
    // ... (streaming code) ...

    // Capture and process frames
    // ... (frame processing code) ...

    // Cleanup
    close(fd);
    return 0;
}

步骤 2：数据处理​

通过 MIPI CSI 接口接收模组数据后：

  • 数据接收
  • 实现 MIPI CSI-2 协议
  • 数据速率配置
  • 图像处理
  • YUV422 数据解析
  • 图像格式转换
  • 显示配置

技术支持​

  • 文档

  • 详细寄存器说明

  • 工程支持

  • 技术咨询

  • 调试协助

  • 性能优化

提示

SENSING Technology 为大多数平台的集成提供技术支持。如需详细文档、示例代码和技术协助，请联系我们的支持团队。