RedFox-D3Gx

概述

该摄像头配备 SONY 车规级 CMOS 图像传感器和 Maxim GMSL 串行器，车规级传感器搭配经过调校的图像信号处理器（ISP），可输出优秀的图像质量。产品采用 IP67 防护外壳，AA 镜头已在工厂完成调焦和点胶固定。

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主要特性与应用

特性:
• 支持多摄像头同步
• 支持不同焦距镜头
• 支持外部触发
• RoHS

应用:
• 自动驾驶
• ADAS + 视觉融合
• 高动态范围成像
• 机器人

快速入门

规格

参数	规格
传感器	SONY 2.95MP RGGB
ISP	内置
图像尺寸	1/2.42 inch CMOS
输出像素	1920H×1536V @30fps （默认） 1920H×1536V @60fps
分辨率	中心 ≥800LW/PH，周边 ≥600LW/PH （RedFox-D3GF 仅满足中心标准）
像元尺寸	3.0μm × 3.0μm
帧率	MAX 60fps
HDR 支持	是
LEM	是
HDR 范围	最高 120 dB
输出数据	YUV422
Serializer	MAXIM MAX96717
摄像头接口	GMSL2
供电	9~16V 摄像头
电流	400mA@12V (配合 Heating)
连接器	Amphenol Fakra Z Code (摄像头)
工作温度范围	-40°~+85°C
尺寸	W: 30mm, L: 30mm
重量	< 100g

尺寸

硬件概述

框图

I2C 地址信息

组件	参数	值
串行器	型号	MAX96717
	I2C 地址	0x80 (8 位地址)
	GMSL 速率	GMSL2 (6G bps)
传感器	I2C 地址	0x34 (8 位地址)
	Frame 同步	控制方为 MAX96717 MFP7
	Reset	控制方为 MAX96717 MFP0
	数据类型	YUV422 8bit

镜头选项

型号	HFOV	VFOV	F.No	EFL (mm)	DOF	最大光学畸变	防水等级	镜头安装
RedFox-D3GN	53.2°	43.6°	1.6	5.76	2.3~INF Focus at 6.9m	-22.4%	IP67	AA
RedFox-D3GW	118.4°	91.4°	2.0	3.04	0.51~INF Focus at 1.5m	-92%	IP67	AA
RedFox-D3GF	196°	160°	2	1.31	0.1~INF Focus at 0.4m	-84%	IP67	AA

摄像头与客户自研平台集成

对于使用自有解串器并希望将我们的摄像头（串行器）适配到其平台的客户，需要进行详细的技术协同。

该图展示了摄像头与控制器系统之间的通信架构：数据从摄像头侧的传感器/ISP 经串行器传输到控制器侧的解串器和 SoC。系统使用 Fsync 信号进行同步，并通过 MFP7 接口进行控制。该架构是将 SENSING 摄像头正确集成到客户自研平台的关键。

2.2.1 链路寄存器初始化

SENSING 为 RedFox-D3Gx 集成提供完整技术支持：

串行器和解串器配置
RedFox-D3Gx 摄像头模组寄存器配置 - 获取摄像头信息
I2C 通信协议细节
MAX96717G 串行器配置参数
链路状态故障排查指南
用于 6Gbps GMSL2 通信的链路训练参数
错误检测与恢复设置
信号完整性优化

提示

请参考下方软件流程和示例代码开发驱动代码。

2.2.2 软件开发

Deserializer 初始化

/* Example code for MAX9296 I2C initialization for RedFox-D3Gx */
#define MAX9296_I2C_ADDR 0x90 // 8 位地址

int max9296_init_redfox() {
    // Initialize I2C bus
    i2c_init();

    // Disable MIPI output during configuration
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0313, 0x00);
    delay_ms(100);

    // Configure link settings for GMSL2 (6Gbps) - RedFox-D3Gx specific
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0001, 0x02);

    // Configure linkA and linkB settings for GMSL2 selection
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0006, 0xC0);

    // Configure MIPI rate 1200Mbps for RedFox-D3Gx
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0320, 0x2C);

    // Enable MIPI output
    i2c_write(MAX9296_I2C_ADDR, 0x0313, 0x02);

    return 0;
}

RedFox-D3Gx 摄像头配置

/* RedFox-D3Gx Camera initialization with MAX96717G serializer */

#define MAX96717_I2C_ADDR 0x80 // 8 位地址 for RedFox-D3Gx

int redfox_d3gx_init() {
    // Initialize deserializer first
    max9296_init_redfox();

    // Reset sensor through MAX96717G MFP0
    i2c_write(MAX96717_I2C_ADDR, 0x02BE, 0x10); // MFP0 high - sensor enable
    delay_ms(50);

    // Configure serializer for RedFox-D3Gx
    i2c_write(MAX96717_I2C_ADDR, 0x0057, 0x12);
    i2c_write(MAX96717_I2C_ADDR, 0x005B, 0x11);

    // Configure datatype for YUV422 8bit output
    i2c_write(MAX96717_I2C_ADDR, 0x0318, 0x5E);

    // Camera trigger sequence using MFP7
    i2c_write(MAX96717_I2C_ADDR, 0x02D3, 0x00); // MFP7 low
    delay_ms(300);
    i2c_write(MAX96717_I2C_ADDR, 0x02D3, 0x10); // MFP7 high - start streaming

    return 0;
}

2.2.3 集成步骤

RedFox-D3Gx BSP 集成

设备树配置:

修改设备树以包含 RedFox-D3Gx 的 CSI 接口配置
配置 6Gbps 工作所需的 GMSL2 链路参数
将 RedFox-D3Gx 摄像头驱动加入内核构建配置
为自动除雾摄像头配置 media controller 管线

驱动集成:

实现 RedFox-D3Gx 专用传感器控制
配置自动除雾算法参数
设置 HDR 处理管线（最高 120 dB 范围）
实现 -40°C 至 +85°C 工作范围内的温度补偿

RedFox-D3Gx 应用开发

/* RedFox-D3Gx Camera Application Example */
#include "redfox_camera_api.h"
#include <linux/videodev2.h>

int main() {
    // Open RedFox-D3Gx camera device
    int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open RedFox-D3Gx camera device");
        return -1;
    }

    // Configure video capture format for RedFox-D3Gx
    struct v4l2_format fmt = {0};
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = 1920;
    fmt.fmt.pix.height = 1536;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY; // YUV422 format

    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0) {
        perror("Failed to set RedFox-D3Gx format");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // Configure automatic defogging parameters
    struct v4l2_control ctrl;
    ctrl.id = V4L2_CID_AUTO_DEFOG_ENABLE;
    ctrl.value = 1; // Enable automatic defogging
    ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);

    // Set HDR mode for enhanced dynamic range
    ctrl.id = V4L2_CID_HDR_MODE;
    ctrl.value = 1; // Enable HDR processing
    ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &ctrl);

    // Request and map buffers for high-resolution capture
    // ... (buffer setup code for 1920x1536 resolution) ...

    // Start streaming with automatic defogging
    // ... (streaming code with defogging enabled) ...

    // Capture and process frames with enhanced clarity
    // ... (frame processing with defogging algorithms) ...

    // Cleanup resources
    close(fd);
    return 0;
}

2.2.4 数据处理流水线

MIPI CSI 接口处理

通过 MIPI CSI 接口接收 RedFox-D3Gx 数据后：

数据接收
实现用于 6Gbps GMSL2 数据的 MIPI CSI-2 协议
按 RedFox-D3Gx 规格配置数据速率
进行错误检测与校正，以满足车规级可靠性要求
图像处理
YUV422 数据解析与验证
应用自动除雾算法
进行 HDR 处理以增强动态范围（最高 120 dB）
图像格式转换与优化
配置显示以获得更高清晰度

性能优化

实时处理: 为 60fps 运行优化算法
温度补偿：针对 -40°C 至 +85°C 范围自动调整
电源管理: 通过高效处理维持 400mA@12V 功耗

2.3 技术支持和文档

2.3.1 完整文档包

硬件规格
详细寄存器说明用于 MAX96717G serializer
传感器配置参数用于 SONY 2.95MP RGGB
电气特性和时序图
软件集成指南
驱动开发模板
API 参考文档
主流平台集成示例

2.3.2 专业工程支持

技术咨询
平台专项集成指导
性能优化建议
自定义配置开发
调试和故障排查
远程调试协助
信号完整性分析
性能分析和优化
持续支持
固件更新和增强
长期技术合作
培训和知识转移

专业集成支持

SENSING Technology 为 RedFox-D3Gx 在车载、工业和嵌入式平台上的集成提供全面技术支持。工程团队可提供详细文档、示例代码和实操技术协助，确保自动除雾摄像头方案顺利部署。

如需技术协助，请结合具体平台需求和集成目标联系我们的支持团队。

概述​

主要特性与应用​

快速入门​

规格​

尺寸​

硬件概述​

框图​

I2C 地址信息​

镜头选项​

摄像头与客户自研平台集成​

2.2.1 链路寄存器初始化​

2.2.2 软件开发​

Deserializer 初始化​

RedFox-D3Gx 摄像头 配置​

2.2.3 集成步骤​

RedFox-D3Gx BSP 集成​

RedFox-D3Gx 应用开发​

2.2.4 数据处理流水线​

MIPI CSI 接口处理​

性能优化​

2.3 技术支持和文档​

2.3.1 完整文档包​

2.3.2 专业工程支持​

概述