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CIG4-8H 常见问题

本文包含与 CIG4-8H GMSL 视频注入卡相关的常见问题。

Q1: 如何处理 CIG4-8H 问题？​

A1: 请按以下步骤系统排查：

  • 确保所有 GMSL 线缆正确连接
  • 检查板卡上的 LED 状态指示灯
  • 确认驱动安装已完成
  • 确认系统能够识别设备

Q2: 视频注入卡的关键规格是什么？​

A2: CIG4-8H 提供：

  • 最大 GMSL 视频输出: 最高支持 8 通道
  • 分辨率与帧率: 8MP@30fps 每通道
  • 视频格式: YUV422, RAW12, RAW10, RAW14
  • 串行器: GMSL2 MAX9295A，可定制配置
  • 多卡支持: 可支持 2 张或更多板卡以扩展容量

Q3: 支持哪些 SOC 平台和解串器？​

A3: 兼容平台：

SOC 厂商SOC 型号解串器
NvidiaJetson AGX OrinMAX9296A
NvidiaJetson AGX OrinMAX96712
NvidiaDrive OrinMAX96712
HorizonJ5MAX9296A
HorizonJ5MAX96712
TITDA4VMMAX96724
其他多种 SOC兼容解串器

注意： 其他 SOC 和解串器也可能兼容。具体兼容性验证和配置支持请联系技术支持。

Q4: 视频注入卡如何与其他传感器同步？​

A4:

• 数据采集阶段: 原始传感器数据（摄像头 RAW/YUV、LiDAR 点云、CAN 消息）会使用 UTC 时间戳进行对齐。

• 视频注入卡 通常基于视频帧生成时间戳运行；LiDAR 点云数据自带时间信息，CAN 总线消息也具备自身时间标记。为了实现精确同步，必须建立统一时间参考。

• 仿真阶段: 支持用户在 PC 侧读取各传感器时间戳，并基于绝对时间计算回放时序。

Q5: 是否可以配置外部触发和延迟？​

A5: 可以，支持完整触发配置：

  • 支持外部触发或固定帧率内部触发。
  • 外部触发功能可完整模拟摄像头触发。
  • 支持可调触发延迟。延迟时间可按需设置。

配置文件： fun_fpga_cfg.sh

./tools/reg_rw /dev/xdma0_user 0x30044 w 100  # 100 represents 100us delay
./tools/reg_rw /dev/xdma0_user 0x30048 w 100  
./tools/reg_rw /dev/xdma0_user 0x3004c w 100  
./tools/reg_rw /dev/xdma0_user 0x30050 w 100  
./tools/reg_rw /dev/xdma0_user 0x30054 w 100  
./tools/reg_rw /dev/xdma0_user 0x30058 w 100  
./tools/reg_rw /dev/xdma0_user 0x3005c w 100  
./tools/reg_rw /dev/xdma0_user 0x30060 w 100

Q6: 视频通道之间的同步精度是多少？​

A6: 同步性能出色：

  • 同步精度：多通道之间小于 1μs

Q7: 视频注入卡是否支持摄像头 I2C 配置？​

A7: 支持，具备完整 I2C 能力：

  • 完整仿真摄像头 I2C 地址
  • 支持寄存器读写

Q8: 支持哪些 Ubuntu 系统版本？​

A8: 支持的 Ubuntu 版本：

  • Ubuntu 18.04、20.04 及更高版本
  • 针对支持版本的内核兼容性进行优化

Q9: 完整技术规格是什么？​

A9: CIG4-8H 技术规格：

  • 接口: PCIe Gen3 x8
  • 功耗: 最大 12W
  • 工作温度: -40°C 至 +85°C
  • 最大通道数: 8 路并发 GMSL 通道
  • 分辨率支持: 最高 8MP 每通道
  • 帧率: 最高 30fps 每通道
  • GMSL 兼容性: 支持 GMSL1 和 GMSL2
  • 线缆长度: 同轴线缆最长 15 米
  • 连接器类型: FAKRA 连接器

Q10: 在哪里可以获取更多支持和文档？​

A10: SENSING 支持资源：

  • 技术文档: 完整用户手册与 API 文档
  • 软件开发套件: 包含示例和教程的完整 SDK
  • 技术支持: 可直接联系工程支持团队
  • 社区资源: 用户论坛和知识库

如需即时帮助，请联系技术支持团队或访问文档门户。

Q11: 自定义应用可使用哪些 SDK 和 API 接口？​

A11: API 接口包括：

  • 发送接口: int send_one_frame(unsigned char* buffer);
  • 寄存器读写接口: static int reg_rw(int addr, int write, int value);

这些 API 可直接实现视频注入逻辑。使用寄存器读写接口配置并保存寄存器设置，再使用发送接口实现视频注入功能。

Q12: 仿真软件如何配合 GPU 加速工作？​

A12: 仿真软件通过虚拟传输通道利用 GPU 加速生成数据，然后通过优化的视频注入 API 将处理后的数据高效传输到 CPU 内存，实现流畅的视频注入功能。

本文档会定期更新，以反映 CIG4-8H 视频注入卡的最新功能与能力。