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在 AMD64 Windows 系统上安装 Metavision SDK

本指南介绍如何在 Windows 11 系统中安装 Metavision SDK。

1. 准备文档​

所需插件文件：

  • hal_plugin_sensing.dll
  • metavision_psee_hw_layer.dll

下载来源: https://autosensee.feishu.cn/drive/folder/LS9hffxYvl6fAXdF2wmcyIZCn2g?from=from_copylink

驱动工具：

  • zadig-2.7.exe

下载来源: https://autosensee.feishu.cn/drive/folder/B6kEf3ppClzTQzdpc8OcsuKin3f?from=from_copylink

2. 安装依赖包​

(1) 安装 Python 3.8/3.9​

下载地址: https://www.python.org/downloads/release/python-3810/

安装 Python 后，通过 pip 安装所需库。打开命令提示符并执行以下命令：

$ python -m pip install pip --upgrade
$ python -m pip install "opencv-python==4.5.5.64" "sk-video==1.1.10" "fire==0.4.0" "numpy==1.23.4" pandas scipy h5py
$ python -m pip install jupyter jupyterlab matplotlib "ipywidgets==7.6.5"

(2) 安装 FFMPEG 库​

下载地址: https://www.gyan.dev/ffmpeg/builds/ffmpeg-release-full.7z

安装完成后，将 bin 目录添加到系统环境变量。

3. 安装 Metavision SDK​

下载地址: https://www.prophesee.ai/metavision-intelligence-sdk-download/

直接运行 SDK 安装程序，并按提示完成安装。

4. 安装插件​

在 C 盘创建一个文件夹，并将 hal_plugin_sensing.dll 和 metavision_psee_hw_layer.dll 文件复制到该文件夹。

将此路径添加到系统环境变量：

  • 变量：MV_HAL_PLUGIN_PATH
  • 值: C:\evs_plugin

5. 连接并测试设备​

5.1 连接设备​

通过 USB 线将 EVS 摄像头连接到主机 USB 3.0 接口，并在设备管理器中查看设备。设备名称通常为 “SENSING_USB3_EVS_CAMERA” 或类似名称。

运行随附的 zadig-2.7.exe 工具安装驱动。

驱动安装完成后，设备即可被识别。

5.2 查看设备信息​

打开命令提示符并执行以下命令：

$ metavision_platform_info.exe

该命令会显示 METAVISION SYSTEMS INFORMATION，包括可用系统、系统信息和默认 bias。

5.3 运行 Metavision Studio​

启动 Metavision Studio 软件，并选择 sensing_hal_plugin_evk4_connection 选项打开实时摄像头。