TRD1 G3A
概述
TRD1 G3A 是基于 NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit 扩展的 GMSL3 相机接入方案，可在 Thor 平台上快速集成高分辨率 GMSL3 相机视频流。
主要特性与应用
主要特性：
- 支持 NVIDIA JETSON THOR 平台
- 支持相机分辨率：最高 5140*3840
- 支持相机输出格式：RAW/YUV422
- 尺寸：L:243.12mm x W:112.4mm x H:56.88mm
- 兼容相机类型：GMSL3/C-PHY
- 最大支持相机数量：8*GMSL3
- SOC：NVIDIA Jetson T5000 Module
- AI 算力：2070 TFLOPS
- 内存：128 GB 256-bit LPDDR5X
应用场景：
- 机器人
- 工业
- 医疗
- 检测
快速入门
硬件概览
框图
备注
- TRD1 G3A 采用 MAX96726 GMSL3 解串器 设计，用于接入 GMSL3 相机。
支持的相机组合
相机兼容性
你可以选择以下相机组合连接到 TRD1 G3A。
| 相机组合 | 支持的相机数量 | 备注 |
|---|---|---|
| Comb. 1 | 8*8MP/30FPS | / |
| Comb. 2 | 4*12MP/30FPS | / |
| Comb. 3 | 2*17MP/30FPS | / |
JetPack 版本
TRD1 G3A 当前支持 NVIDIA Jetson AGX Thor 上的 JetPack 7.0 / L4T R38.2.0。
更多信息请参考 NVIDIA 官方 Jetson Download Center。
硬件准备
物料清单
| 序号 | 产品型号 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 945-14070-0080-000-MIPI | 1 | 最多支持 8 路相机 |
| 2 | T4JC-JC-ZZZZ-0500L (Female to Female 0.5m) | 2 | 标准配置 |
| 3 | Trigger Cable | 1 | 标准配置 |
| 4 | Power Conversion Cable | 1 | 标准配置 |
| 5 | Power adapter | 1 | 标准配置 |
| 6 | Multi-functional conversion socket | 1 | 标准配置 |
套件内容
安装步骤
快速连接
- 使用同轴线将 GMSL3 相机连接到 TRD1 G3A 的 CAM 端口。
- 将 12V 电源连接到适配板。
- 给 Jetson AGX Thor 系统上电。
CAM 端口与设备节点的对应关系如下：
| 端口 | 设备树节点 | 设备节点 |
|---|---|---|
| CAM0 | cam_0 | /dev/video0 |
| CAM1 | cam_1 | /dev/video1 |
| CAM2 | cam_2 | /dev/video2 |
| CAM3 | cam_3 | /dev/video3 |
| CAM4 | cam_4 | /dev/video4 |
| CAM5 | cam_5 | /dev/video5 |
| CAM6 | cam_6 | /dev/video6 |
| CAM7 | cam_7 | /dev/video7 |
软件准备
SDK 下载
驱动包
请使用面向 Jetson AGX Thor、JetPack 7.0 和 L4T R38.2.0 的 TRD1 G3A 驱动包。
| 相机类型 | JetPack 版本 | SDK下载链接 |
|---|---|---|
| GMSL3 Camera (RAW) | JP7.0 / L4T R38.2.0 | 下载 |
下载方法
复制完整链接地址到 DownGit 下载。