EgoSense H6 常见问题
连接与预览
上位机连不上设备怎么办？
- 确认设备已扣上电池、侧面电源指示灯已亮起。
- 确认 Type-C 数据线已连接，且在 Windows 网络设置中能看到「未识别的网络」虚拟网口。
- 确认该网口已手动配置同网段 IP（如
192.168.140.21，子网掩码255.255.255.0）。 - 确认 EGOTool 中设备 IP 为
192.168.140.20、端口为58889，再点击「设备连接」。
预览画面忽明忽暗或卡顿？
这是电脑端实时解码跟不上导致的，不是设备故障。实时预览仅用于确认画面，数据以 SD 卡上的录制文件为准，录制不会因此丢帧。
如何确认设备已开机？指示灯颜色代表什么？
指示灯位于机身右侧录制按键旁，亮起即表示设备已上电开机：
| 指示灯颜色 | 状态 |
|---|---|
| 紫色 | 正在录制 |
| 白色 | 已结束录制 |
SD 卡与录制
插卡后不录制，或上位机看不到 SD 卡剩余空间？
多半是假卡或不兼容卡导致：
- 换用实测可用的卡：移速（MoveSpeed）A1 V30、Biwin 等；
- 上机前先用 H2testw 验证真实容量；
- 将 SD 卡格式化为 exFAT，容量建议 ≤ 256 GB。
部分 SanDisk A1 / V10 消费级卡已知无法在本设备上工作。
如何正确关机 / 断电？
先结束录制，待录制停止并保存后，再取下电池。 切勿在录制过程中直接断电，以免丢失数据。
设备充不进电？
电池电量特别低时，直接用 Type-C 充电器连接设备无法充电。请将磁吸电池取下，使用电池充电配件单独充电。电池满电续航约 3 小时。
录制的文件很长，回放卡顿、占用内存高？
建议单个文件录制时长短一些，或按场次分段录制。
数据查看
Foxglove Studio 打开文件后没有画面？
- 打开文件后主界面为空是正常的，需要导入布局文件
Ego-Foxglove-Layout.json（右上角布局按钮 →「从文件导入……」），或手动添加图像面板； - 确认打开的是
.mcap文件本身； - 确认 Foxglove Studio 为较新版本（支持 H.265 解码）。
详见 使用说明 · 使用 Foxglove Studio 查看录制文件。
可以用 VLC 等普通播放器打开录制文件吗？
不可以。.mcap 是多传感器数据容器格式，不是普通视频文件，请使用 Foxglove Studio 查看。
什么是 MCAP 文件？
MCAP 是由 Foxglove 推出的开源、面向机器人/自动驾驶领域的模块化容器文件格式，用于把多路相机图像、IMU 等传感器数据按时间戳打包存入同一个文件，便于回放与分析。它与 ROS bag（.bag / .db3）用途类似，但读写性能更好，C++ / Python / Rust / Go 均有官方 SDK，也是 ROS 2 rosbag2 的默认存储格式。
EgoSense H6 采集结束后得到的 .mcap 文件，就是这段时间内设备看到和感知到的全部数据，可用 Foxglove Studio 打开，用于算法调试、数据标注与问题复现。
术语
| 术语 | 说明 |
|---|---|
| Egocentric（第一人称）采集 | 从佩戴者的第一视角进行数据采集。 |
| MCAP | Foxglove 原生支持的多传感器录制容器格式，自带消息 schema。 |
| IMU | 惯性测量单元，本设备用于记录头部姿态。 |
技术支持
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