跳到主要内容

CCG3-8M 常见问题

本文包含与 CCG3-8M 相关的常见问题。如果你在使用 CCG3-8M 时遇到问题，可参考本文排查。

常见问题与解决方案​

Q1: 如何解决脚本执行错误？​

问题描述: 模块加载过程中遇到 step1 超时错误时，可能会看到类似以下报错：

Loading PCIe driver...insmod: ERROR: could not insert module ../xdma_v412/xdma.ko: Invalid module format
Error: PCIe driver did not load properly.
FAILED

解决方案: 依次执行以下命令进行清理并重新构建：

make clean
make

补充说明:

  • 确保所有依赖已正确安装
  • 确认内核与驱动版本兼容
  • 查看系统日志以获取详细错误信息

Q2: 不同摄像头类型的初始化配置​

问题描述: 连接不同类型摄像头时，需要根据具体摄像头型号配置初始化脚本参数。

解决方案: 根据摄像头类型修改配置文件 pcie_init_cardx.sh：

配置参数：

  • camera_serdes_type[0] - 摄像头类型标识
  • 取值：
    • 0: GMSL 摄像头（表示连接的摄像头为 GMSL 类型）
    • 1: GMSL2(6G) 摄像头（表示连接的摄像头为 GMSL2 6G 类型）
    • 2: GMSL2F(3G) 摄像头（表示连接的摄像头为 GMSL2F 3G 类型）

配置示例:

# For GMSL camera configuration
camera_serdes_type[0]=1
camera_serdes_type[1]=1
camera_serdes_type[2]=1
camera_serdes_type[3]=1
camera_serdes_type[4]=1
camera_serdes_type[5]=1
camera_serdes_type[6]=1
camera_serdes_type[7]=1

Q3: 图像采集卡如何实现同步？​

方法 1（推荐）: 详细说明请参考以下链接

-网络拓扑图 1

连接要求:

  1. 主连接: 主节点（IPC）的 ETH0 连接到 CCG3 采集卡（从节点）
  2. GPS 集成: GPS 模块连接到采集卡用于时间同步
  3. PTP 协议: 实现设备之间的精确时间同步

方法 2： 详细说明请参考以下链接

-网络拓扑图 2

Q4: PPS 外部触发配置​

TTL 触发使用方法 1： 采集卡的 [GPS] 接口定义了以下两个接口（红色和绿色），用于连接外部 TTL 触发方波，并配置对应脚本参数。

Pin Configuration Table:

Red PinWhite PinGreen PinBlue PinBlack PinBlack Pin
PPS PinUART_RXGND-UART_TXGND

TTL Trigger Configuration Details:

<file name：pcie_init_cardx.sh>
# 触发模式 config {0:no trigger; 1:reserved; 2:inner trigger; 3:external trigger}
card_trigger_signal_mode               "3"

# Card external signal input fps config.
# 摄像头 external output fps config.
# The following two configurations are valid only when card_trigger_signal_mode is "3".
card_external_signal_input_fps         "1" Hz
camera_external_output_fps             "20" Hz

# 摄像头 inner output fps config
camera_inner_output_fps                "30" Hz

TTL 触发使用方法 2： 如果没有外部 TTL 触发信号，采集卡可在内部生成可变 TTL 触发信号（仅适用于单张采集卡上的摄像头同步）。这些设置可通过脚本参数灵活配置（如下红色设置所示：表示由采集卡内部生成 30Hz 同步 TTL 信号）。

<file name：pcie_init_cardx.sh>
# 触发模式 config {0:no trigger; 1:reserved; 2:inner trigger; 3:external trigger}
card_trigger_signal_mode               "2"

# Card external signal input fps config.
# 摄像头 external output fps config.
# The following two configurations are valid only when card_trigger_signal_mode is "3".
card_external_signal_input_fps         "1" Hz
camera_external_output_fps             "20" Hz

# 摄像头 inner output fps config
camera_inner_output_fps                "30" Hz