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应用

GMSL2 摄像头分流器工业应用

SENSING Technology Co., Ltd. 设计的 GMSL2 摄像头分流器可为高级视觉系统中的多数据路径需求提供灵活方案。该设备可将一路 GMSL 输入分配为两路一致的 GMSL 输出,适用于需要冗余或并行视觉数据处理的各类工业应用。

汽车与 ADAS 应用

同步数据记录与实时处理

ADAS 中的分流器

数据同时流向处理单元和记录单元

  • 领航辅助驾驶(NOA): 为安全关键操作部署冗余视觉数据路径
  • 自动泊车(AVP 与 APA): 支持实时处理与数据记录同步进行,用于系统验证
  • 摄像头监控系统(CMS): 为显示和处理提供备用视觉数据流

集成案例

案例 1:自动驾驶平台

某领先自动驾驶开发团队使用 GMSL2 摄像头分流器,将高分辨率环视摄像头同时连接到:

  • 用于实时处理的 NVIDIA DRIVE AGX Orin™
  • 用于训练数据采集的数据记录系统

结果: 使开发和验证流程并行开展,将开发周期缩短 40%。

案例 2:工业检测系统

某半导体制造工厂部署 GMSL2 摄像头分流器,将高速检测摄像头连接到:

  • 实时缺陷检测系统
  • 质量保证记录系统

结果: 在无需额外安装摄像头的情况下,实现 99.7% 的缺陷检测准确率,并保留完整质量记录。

实施架构

硬件配置

组件说明推荐配置
摄像头兼容 GMSL/GMSL2 的摄像头SENSING GMSL2 摄像头系列
线缆高质量同轴线缆SENSING FAKRA-FAKRA 线缆
处理单元 1主处理系统NVIDIA Jetson/Drive 平台
处理单元 2辅助系统或记录仪CoaxCapture 系列采集卡

信号流图

信号流

性能规格

关键技术参数

  • 输出同步: < 10μs 输出之间
  • 延迟影响: 超低延迟(微秒级)

兼容系统配置

  • NVIDIA 平台: Jetson AGX Orin, DRIVE AGX Orin
  • Qualcomm 平台: Snapdragon Ride Platform
  • 地平线机器人: Journey Series

技术资源

如需完整实施细节、寄存器配置指南和示例代码,请联系 SENSING 技术支持:sales@sensing-world.com