Qualcomm 机器人 RB3 Gen2 开发套件
概述
Qualcomm Robotics RB3 Gen2 开发套件搭载 QCS6490 芯片组，具备强大的 AI 处理能力和先进计算机视觉特性。SENSING 为该平台提供经过验证的摄像头驱动，便于无缝集成工业级摄像头模组。
快速入门
平台规格
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 处理器 | Qualcomm QCS6490 (Snapdragon 8cx Gen 3 derived) |
| AI 算力 | 最高 15 TOPS |
| 支持 OS | Qualcomm Linux 1.3 / 1.6 |
| 摄像头 接口 | MIPI CSI-2, GMSL2 |
支持 摄像头 模组
| 摄像头 模组 | 接口 | Qualcomm Linux 1.3 | Qualcomm Linux 1.6 |
|---|---|---|---|
| SG3S-ISX031C-GMSL2F-Hxxx | GMSL2 | ✓ | ✓ |
| SG3-ISX031C-MIPI-Hxxx | MIPI CSI-2 | ✓ | ✓ |
| SG2-IMX662C-MIPI-Hxxx | MIPI CSI-2 | ✓ | ✓ |
硬件连接
驱动安装
开源驱动
SENSING 面向 RB3 Gen2 的摄像头驱动均已开源，可在 GitHub 获取：
软件准备
- 选择驱动包
请根据 Qualcomm Linux 版本和摄像头模组选择合适的驱动包：
| Qualcomm Linux Version | 摄像头 模组 | 下载链接 |
|---|---|---|
| 1.3 | SG3S-ISX031C-GMSL2F-Hxxx | 下载 |
| 1.3 | SG3-ISX031C-MIPI-Hxxx | 下载 |
| 1.3 | SG2-IMX662C-MIPI-Hxxx | 下载 |
| 1.6 | SG3S-ISX031C-GMSL2F-Hxxx | 下载 |
| 1.6 | SG3-ISX031C-MIPI-Hxxx | 下载 |
| 1.6 | SG2-IMX662C-MIPI-Hxxx | 下载 |
- 编译和部署
请按照驱动仓库中的编译说明，编译并部署摄像头驱动到 RB3 Gen2 设备。