平台兼容性矩阵

概述

本兼容性矩阵列出了 SENSING GMSL 摄像头与各平台的适配关系，以及对应的系统版本要求。

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序号	摄像头	分辨率	输出格式	Jetson AGX Orin SG8A-ORIN-GMSL2	Jetson AGX Orin SG8A-AGON-G2Y-A1	Jetson AGX Orin SG10A-AGON-G2M-A1	Jetson Orin Nano/NX SG4A-NONX-G2Y-A1	Jetson Orin Nano/NX SG6C-ORNX-G2-F	Jetson Orin Nano/NX SG2A-G3-I4L-F	Data Collection CCG3-8H	Data Collection CCG3-8M
1	SG1-OX01F10C-GMSL-Hxxx	1280×720	YUV422@8bit	JP 5.1.2 JP 6.0	—	—	—	JP 6.1	—	✓	✓
2	SG1S-OX01F10C-G1G-Hxxx	1280×960	YUV422@8bit	JP 5.1.2	—	—	—	JP 6.1	—	✓	✓
3	SG2-AR0231C-0202-GMSL-Hxxx	1920×1080	YUV422@8bit	JP 5.1.2 JP 6.0	—	—	—	JP 6.1	—	✓	✓
4	SG2-AR0233C-5200-G2A-Hxxx	1920×1080	YUV422@8bit	JP 5.1.2 JP 6.0	JP 5.1.2 JP 6.0	—	—	JP 6.1	—	✓	✓
5	SG2-IMX390C-5200-G2A-Hxxx	1920×1080	YUV422@8bit	JP 5.1.2 JP 6.0	JP 5.1.2 JP 6.0	—	—	JP 6.1	—	✓	✓
6	SG2S-OX03CC-G2F-Hxxx	1920×1080	MIPI / RAW 12	JP 5.1.2	—	—	—	—	—	—	—
7	SG3S-ISX031C-GMSL2-Hxxx	1920×1536	YUV422@8bit	JP 5.1.2 JP 6.0	JP 5.1.2 JP 6.2	JP 6.0	JP 5.1.2	—	—	✓	✓
8	SG3S-ISX031C-GMSL2F-Hxxx	1920×1536	YUV422@8bit	JP 5.1.2 JP 6.0	JP 5.1.2 JP 6.2	JP 6.0	JP 5.1.2	JP 5.1.2	—	✓	✓
9	SG3S-OX03JC-G2F-Hxxx	1920×1536	YUV422@8bit	JP 5.1.2 JP 6.0	JP 5.1.2 JP 6.2	—	JP 5.1.2	—	—	✓	✓
10	SG3S-IMX623C-G2F-Hxxx	1920×1536	MIPI / RAW 12	—	—	—	—	—	—
11	SG5-IMX490C-5300-GMSL2-Hxxx	2880×1860	YUV422@8bit	JP 5.1.2 JP 6.0	—	—	—	—	—	✓	✓
12	SG8S-AR0820C-5300-G2A-Hxxx	3840×2160	YUV422@8bit	JP 5.1.2 JP 6.0	—	—	JP 5.1.2	JP 5.1.2	—	✓	✓
13	SG8-IMX728C-G2G-Hxxx	3840×2160	MIPI / RAW 12	JP 5.1.2 JP 6.0	—	—	—	—	JP 5.1.2	—	—
14	SG8S-AR0820C-5300-G3A-Hxxx	3840×2160	YUV422@8bit	JP 5.1.2 JP 6.0	—	—	—	—	JP 5.1.2	—	—

JetPack 版本参考

NVIDIA JetPack SDK 版本

NVIDIA JetPack 是 Jetson 平台的官方软件开发套件，提供操作系统、驱动、库和开发工具。

JetPack 6.2

L4T R36.4.3

JetPack 6.1

L4T R36.4

JetPack 6.0

L4T R36.3

JetPack 5.1.2

L4T R35.4.1

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